40823212 cd2021

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • About
  • 筆記
  • stage1-bg7
    • w1
    • w1 影片
    • w2~w3 BG1主題零件繪製
    • w2零件繪製影片
    • w4網站影片
  • stage2-bg9
    • W5 BG2 主題
    • w6~w7 bg2 零件
    • w8~w9 模擬
  • stage3-bg3
    • w10 stage3
    • w11 火車改版-1
    • w12 火車改版-2
    • w12改版測試影片
    • task1
    • w13 火車改版-3
    • robot dk
    • w14~15 彈珠檯改版
    • w16 零件改版
    • w16_exam
    • w17 模擬期末報告影片
    • w18 期末報告影片
  • 小組
    • w1 討論主題
    • w2 零件繪製討論
w16 零件改版 << Previous Next >> w17 模擬期末報告影片

w16_exam

1.onshape檔

onshape.stl

建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景

手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤

迴圈控制影片

鍵盤控制影片

A=控制joint1逆時鐘，D=控制joint1順時鐘
左鍵=控制joint2逆時鐘，右鍵=控制joint2順時鐘
S=jointz向下並控制吸盤作動，W=jointz向上
空白鍵:吸盤停止吸力


w16 零件改版 << Previous Next >> w17 模擬期末報告影片

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib